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作者 TheGate (門)
標題 Re: [問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體
時間 Tue Apr 11 13:20:01 2023

LV2的主流作法是用鏡頭判斷標線來達成車道置中
再用車頭雷達判斷車前障礙物來達成車距維持

另外其實不是抓不到靜止物 而是抓不到速差過大的物體
不然LV2遇到同車道逆向車不就會立刻踩死剎車嗎? 最好還幫打倒車檔


所以這問題可以轉換成
"為什麼雷達不抓速差過大的物體"

其實答案推文就有說了: LV2是輔助駕駛
速差過大跟輔助駕駛有什麼關係呢

誤判

看看以下情境
LV2電腦在行駛中這一毫秒還沒抓到任何物體
下一毫秒突然出現一個1.5秒就會撞上的障礙物
電腦要毫無猶豫地踩死剎車嗎?

實際上可能以下
天上飄來一個塑膠袋
隔壁貨車東西沒綁好
其實採不踩 採多少剎車得依靠駕駛的判斷

有人可能想說那蠍子車呢 就算速差過大
那應該100公尺外就開始抓到了吧
但高速公路上 時速100公里煞停要40-60公尺才能停
100公尺外抓到 到80公尺確定不是假訊號
全力踩剎車

結果是中央島護欄歪了導致誤判
緊急煞停車上人員勒傷
還造成後車追撞 兩車全毀


你以為LV2是車商宣傳部喊出來的
其實是法務部門喊的
因為LV2是輔助系統 只會舒適的駕駛車輛 該撞就撞
緊急狀況是駕駛處理 駕駛負責

你買車都知道業務喇叭嘴
怎麼會信他說LV2開了什麼都不用管
撞了他會負責?

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 118.160.92.126 (臺灣)
※ 作者: TheGate 2023-04-11 13:20:01
※ 文章代碼(AID): #1aDEu3ru (car)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1681190403.A.D78.html
※ 同主題文章:
[問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體
04-11 09:25 loserfatotak
Re: [問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體
04-11 13:20 TheGate
Re: [問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體
04-11 14:41 ws1204
Re: [問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體
04-11 16:50 charles1975
→ dslite: 逆向車又不在同車道1F 04/11 13:21
→ PtT0615s: 所以不應該說舒適駕駛，開了ＡＣＣ更應該精神專注應該是進入緊繃駕駛才對，因為你壓根不知道車會如何反應，回過頭應該去建議車商廣告不應該再用這詞2F 04/11 13:37
推 hanchueh: 你有開過車嗎？ACC是讓你能輕鬆保持固定速度5F 04/11 13:38
→ PtT0615s: 告訴駕駛可以舒適然後又說要專注前方這根本不合邏輯6F 04/11 13:39
→ hanchueh: 或者是固定保持跟前車安全距離
這樣你只要注意臨時出現的狀況
不用一直費時在加速減速來保持距離
或者是一直注意上坡下坡要補油門放油門7F 04/11 13:39
→ PtT0615s: 我上面都寫了精神專注你在跟我說腳的動作快笑死
上下坡開ＡＣＣ我還真不會用，是我不會開車11F 04/11 13:42
推 hanchueh: 少了瑣事要顧 就有更多精神去注意突發狀況13F 04/11 13:45
推 kingkinggod: LV2是給你腳放煞車隨時緊急踩的，不是給你發呆睡覺用的。14F 04/11 13:48
推 airmike: 單純是雷達掃到速度0的背景物一堆  並沒有非常好的方式可以過濾哪些是不重要背景 哪些真的會撞死
避免誤報太多 系統當然採用濾掉的方式16F 04/11 13:49
→ dslite: 搞不懂為什麼風向被帶成車廠不想煞19F 04/11 14:01
推 kazami: LV2就是讓你放鬆 你習慣並相信他之後就會放更鬆 然後就無法正確快速的處理突發狀況
這是人性20F 04/11 14:58

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